Een lucide droom hebben betekent dat de droomster, terwijl ze slaapt en droomt, zich bewust is dat ze droomt. Lucide dromen begint vrijwel altijd plotseling in een normale droom als de dromer zich ineens realiseert dat er iets vreemds aan de hand is. De lucide dromer heeft een apart gevoel of er gebeurt iets wat normaal gesproken onmogelijk zou zijn. De dromer beseft ineens dat hij vliegt, herkent een droomsignaal of een opvallend droomsymbool wat vaker voorkomt in zijn of haar (lucide) dromen. Dat maakt ze bewust dat ze in een droom zitten. Er zijn echter ook mensen die lucide worden zonder duidelijke oorzaak en gevolg. Lucide dromers beschrijven hun dromen vaak als fascinerend, schitterend, levensecht en een ongelofelijk realistische ervaring.